如何在Native Visual C++ (MFC)中呼叫使用Managed C++(CLR)的.dll

首先介紹CLR & MFC的dll差別

CLR(Managed C++)

CLR開發出來的Dll需安裝.NET Framework才能跑，好處是可以使用.NET Framework函式庫寫出的Dll也可在Visual Studio直接加入參考使用。

MFC(Native Visual C++ 或 plain C++)

MFC 開發出來的Dll則可以不需安裝.NET Framework，因此無法使用.NET Framework的函式庫，寫出的Dll也無法直接加入參考使用，則要用C語言的動態或靜態載入方式。

補充:

CLI又稱共同語言規範，用來定義.NET程式怎樣運作，CLR是CLI規範的實做

動作步驟:

• 由於Managed的Dll必須要註冊才能使用
• 按開始，由程式集進入Microsoft Visual Studio 的Visual Studio 2010 Tools
• 開啟Visual Studio 2010 命令提示
•  輸入managed DLL 所在的資料夾位置
•  輸入
• RegAsm.exe XXX.dll /tlb:XXX.tlb /codebase  如圖↓

• 完成上面步驟則會產生.tlb檔
• 補充:
•  tlb為CLR物件。因為tlb並不是C++標準的物件，必須編譯成標準的C++類型，使得C++開發者可以使用。 tlh表示(.h)  tli表示(.cpp)
• 使用方法:
• #import “XXX.tlb”，然後compiler，則會在debug或release下面產生XXX.tli和XXX.tlh物件。
• 接著，Native Visual C++必須支援CLR，才可編譯。
• 支援CLR流程:
•  點擊Project，接者點擊 XXX Properties. (XXX 為你的專案名子)
•  展開Configuration Properties，點擊 General.
• 點擊 Common Language Runtime Support此欄框，選擇Old Syntax (/clr:oldSyntax)，確定後按套用及確定。 如圖↓

• 
  
• 為了讓CLR能Build還必須加入一個reference (System.Windows.Forms)
• 點擊Project，接者點擊 XXX Properties. (XXX 為你的專案名子)
• 展開Comom Properties，點擊 Framework and References
•  點擊Add New Reference，接著點擊Browse，加入System.Windows.Forms
• System.Windows.Forms通常路徑為: C:\Program Files\Reference Assemblies\Microsoft\Framework\.NETFramework\v4.0\System.Windows.Forms.dll

• 完成此步驟後 ，接者在您的程式中加入#import指令並compiler 。



#import "XXX.tlb" no_namespace, raw_interfaces_only

• 之後會產生出的.tlh會在專案的debug或release資料夾中。
• 最後，在您的專案中加入#using <XXX.dll> 及 using namespace YYY; (YYY為dll中的namespace名稱)，則可使用dll中的Device function寫入控制動作。

• 或是呼叫dll中直接設定參數的function，寫法如下: 

• #include "stdafx.h"

  #include "tchar.h"

  // Import the type library.

  #import "..\ManagedDLL\bin\Debug\ManagedDLL.tlb" raw_interfaces_only

  //ManagedDLL為你dll中namespace的名稱

  using namespace ManagedDLL; 
  
  

  int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])

  {

      // Initialize COM.

      HRESULT hr = CoInitialize(NULL);

      // Create the interface pointer.

     //ManagedClass為你dll中class的名稱

      ICalculatorPtr pICalc(__uuidof(ManagedClass));

      long lResult = 0;

      //呼叫dll中的Add function

      pICalc->Add(5, 10, &lResult);

      wprintf(L"The result is %d\n", lResult);

      // Uninitialize COM.

      CoUninitialize();

      return 0;

  }

注意: 支援CLR會與OpenCV發生衝突，因此必須關掉OpenCV。
附註: dll是由project產生出來的，所以必須要有它的原始碼，才會曉得如何使用它的function。

想要更加了解可參考這網站:

http://support.microsoft.com/kb/828736/en-us?fr=1